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金融界2025年1月31日动静，国度学问产权局消息显示，浚辅科技股份无限公司申请一项名为“机械手臂从动补正安拆及其方式”的专利，公开号CN 119381321 A，申请日期为2023年7月。本发现为相关一种机械手臂从动补正安拆及其方式，次要布局包罗机械手臂，机械手臂上设有光学开麦拉构，机械手臂的一侧设有晶圆存放机构，晶圆存放机构上则设有图像资讯码，光学开麦拉构消息毗连有光学辨识模组，光学辨识模组内具有资讯码解析单位、及晶圆核心解析单位。借此，利用者能先通过光学开麦拉构拍摄图像资讯码，来进行机械手臂第一次的补正动做，再让光学开麦拉构拍摄晶圆并进行对焦动做，操纵物距解析单德配合晶圆核心解析单位，计较出机械手臂取晶圆核心点的距离，以达到第二次补正的结果。借此通过此种体例达到快速精确的补正动做。
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